母子自愿在床上发生关系是否违法？

母子自愿发生关系，若女方成年且自愿，则不违法。但依据《刑法》相关规定，若涉及非自愿或未成年，则可能构成强奸罪，将受法律严惩。不及时处理可能导致更严重的法律后果和社会影响。
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母子自愿发生关系需谨慎。若女方未成年，应立即停止并报警；若均成年且自愿，虽不违法，但应考虑道德伦理，建议心理咨询；若存在强迫，无论年龄，均应立即报警处理。
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处理此类问题，常见方式有法律咨询、心理辅导等。若行为涉及违法，应选择报警处理；若仅为道德层面，可寻求心理咨询帮助，以明确法律关系，保护自身权益。