我独自承担了全部债务，该如何起诉他们？

担保人要起诉债务人的，需要准备起诉状以及与案件相关的证据材料等，递交到有管辖权的人民法院，起诉的法定条件为，原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由。
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债务不履行的，可以同时起诉借款人和担保人；物的担保的，可以起诉申请拍卖担保物，并以担保物拍卖所得借款偿还债务。
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可以在起诉状上将担保人和债务人列为共同被告，同时起诉。